[发明专利]一种水面垃圾回收机器人在审
申请号: | 202310441312.5 | 申请日: | 2023-04-13 |
公开(公告)号: | CN116812089A | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 戚玥尔;夏颖翀;陈秋驹;邹迎双;潘越 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学之江学院 |
主分类号: | B63B35/32 | 分类号: | B63B35/32;E02B15/10;B30B9/06 |
代理公司: | 杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33393 | 代理人: | 贺心韬 |
地址: | 312000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种水面垃圾回收机器人,属于垃圾回收机器人技术领域。目前缺乏水面垃圾回收设备。导航识别装置包括设置在主体上的定位探头、探测器以及中央处理器,驱动装置包括分别设置在船体两侧的两个驱动浆轮,主体内部设置有收集仓,主体前端开设有连通空腔的进料口,辅助垃圾收集装置包括分别转动连接在进料口两侧的两个辅助收集臂以及用于驱动两个辅助收集臂开合的转动装置,两个辅助收集臂上均设置有用于将垃圾推入进料口的助推输送带,压缩装置设置在收集仓内,进料口设置有用于将垃圾输送到压缩装置的上料传送带,收集仓的后部设置有垃圾存储槽,收集仓内设置有用于将压缩除水后的垃圾推入收集槽内的推送件。收集垃圾效率高、收集量大。 | ||
搜索关键词: | 一种 水面 垃圾 回收 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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