[发明专利]基于可变阶数曲线的高速匝道车辆控制方法在审
申请号: | 202310423915.2 | 申请日: | 2023-04-20 |
公开(公告)号: | CN116577982A | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 唐嘉洧;于潇;郭健 | 申请(专利权)人: | 广西睛智汽车技术有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;G06F17/10 |
代理公司: | 苏州途正专利代理有限公司 32559 | 代理人: | 袁彩君 |
地址: | 543003 广西壮族自治区*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于可变阶数曲线的高速匝道车辆控制方法及系统,是基于实际行车工况中,当驾驶员从匝道向左变道进入主路的过程中的车辆形式轨迹,设计出的基于可变阶数曲线的高速匝道车辆控制方法。本申请通过函数算法减少运算时间和提高性能。 | ||
搜索关键词: | 基于 可变 曲线 高速 匝道 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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