[发明专利]用于机械手的上电工装与光伏组件拆卸机构在审
| 申请号： | 202310417945.2 | 申请日： | 2023-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116330316A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王振 | 申请（专利权）人： | 上海欧普泰科技创业股份有限公司;江苏欧普泰智能科技有限公司;上海欧普泰软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 郑冲 |
| 地址： | 200333 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于机械手的上电工装与光伏组件拆卸机构，包括用于与机械手手臂相连接的架体、安装在架体上的工装挡块、安装在架体上的拔出驱动装置、及安装在拔出驱动装置上的接头夹爪，接头夹爪能夹紧和松开光伏组件的接线盒接头，拔出驱动装置能带动接头夹爪沿远离工装挡块方向运动。机械手手臂带动架体及整个拆卸机构运动至接头夹爪与光伏组件的接线盒接头相对应位置，此时工装挡块与上电工装的被阻挡部位相对应，接头夹爪夹紧接线盒接头，拔出驱动装置带动接头夹爪及接线盒接头沿远离工装挡块方向运动，直至将接线盒接头从上电工装上拔出，此种拆卸方式相比于人工作业，提高了作业效率，降低了劳动强度，节约了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械手 工装 组件 拆卸 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海欧普泰科技创业股份有限公司;江苏欧普泰智能科技有限公司;上海欧普泰软件科技有限公司，未经上海欧普泰科技创业股份有限公司;江苏欧普泰智能科技有限公司;上海欧普泰软件科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310417945.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
