[发明专利]一种具有整筐旋转搬移功能的组培苗上架机器人在审
| 申请号： | 202310417310.2 | 申请日： | 2023-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN116331804A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 熊宵;童俊华;缪月军;王永华;樊凯 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/57 | 分类号： | B65G47/57;B65G47/74;B65G47/64;A01G9/02;A01H4/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及植物栽培领域。目的是提供一种具有整筐旋转搬移功能的组培苗上架机器人，该机器人应能实现整筐组培苗分层上架，并具有节省人力、降低成本、效率高、安全系数大的特点。技术方案是：一种具有整筐旋转搬移功能的组培苗上架机器人，其特征在于：所述升降车上分别设有抓取并调整组培筐方向的转向机构、带动转向机构水平移动的平移机构、带动转向机构竖直移动的升降机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 旋转 搬移 功能 组培苗 上架 机器人 | ||
【主权项】：
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