[发明专利]一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人在审
| 申请号： | 202310414056.0 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116460594A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 佟琨;牛建伟;于晓龙;韩冰 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04;B23Q3/06;B23Q3/08;B21D43/00;B23Q11/00;B23Q11/10 |
| 代理公司： | 苏州修合知识产权代理事务所(普通合伙) 32640 | 代理人： | 胡洋洋 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及钛合金壁板加工技术领域，具体是涉及一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人，为了解决钛合金壁板钻孔及对钻孔处的孔边进行翻边的技术问题，本发明通过钻孔机构对钛合金壁板进行钻孔，钻孔完成后利用翻边机构对所钻孔的孔边进行翻边，在钻孔和翻边过程中利用辅助机构对钛合金壁板进行压紧，并且能够对钻孔的废屑进行清理，还能对钻头进行冷却，解决了孔边难以翻边的技术问题，自动化程度高，提高了钛合金壁板钻孔及翻边效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钛合金 壁板 自动 钻孔 机器人 | ||
【主权项】：
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