[发明专利]一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人

说明书

本发明涉及钛合金壁板加工技术领域，具体是涉及一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人，为了解决钛合金壁板钻孔及对钻孔处的孔边进行翻边的技术问题，本发明通过钻孔机构对钛合金壁板进行钻孔，钻孔完成后利用翻边机构对所钻孔的孔边进行翻边，在钻孔和翻边过程中利用辅助机构对钛合金壁板进行压紧，并且能够对钻孔的废屑进行清理，还能对钻头进行冷却，解决了孔边难以翻边的技术问题，自动化程度高，提高了钛合金壁板钻孔及翻边效率。

技术领域

本发明涉及钛合金壁板加工技术领域，具体是涉及一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人。

背景技术

随着航空工业的快速发展，市场对飞机的需求也越来越多。为了满足现在及未来市场的需求，仅仅扩大生产规模是不够的，通过开发一些专用设备来提高工厂的自动化装配水平是非常必要、非常迫切的。

钛合金壁板在飞机、运载火箭贮箱、载人航天器舱体上得到了广泛应用，由于各自用途、环境、可靠性等要求不同，壁板结构存在较大差异，在进行钛合金壁板加工时，尤其是在进行壁板钻孔和对所钻孔的孔边进行翻边工艺，大部分是由人工分步完成，需要反复上料下料校准，操作复杂、自动化程度低，工作效率慢。

因此，本发明提供一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人，能够自动对钛合金壁板进行钻孔同时对所钻孔的孔边进行翻边。

发明内容

为解决上述技术问题。

本申请提供一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人，包括：机架、翻边机构和钻孔机构，钻孔机构通过立架安装在机架上，翻边机构安装在机架的工作台上，翻边机构位于钻孔机构的正下方，立架上安装有能够辅助钻孔和翻边的辅助机构；

所述翻边机构包括能够旋转驱动组件和翻边轴，旋转驱动组件通过固定座安装在机架上，翻边轴固定安装在旋转驱动组件的输出端，旋转驱动组件能够驱动翻边轴向上旋进或向下旋退；

钻孔机构包括钻孔组件和压板轴头；钻孔组件通过液压推杆组件和滑座竖直安装在立架上，液压推杆组件的输出端与滑座固定连接，滑座通过升降滑轨安装在立架上，钻孔组件固定安装在滑座上，压板轴头安装在钻孔组件的下端，钻孔组件的钻头能够伸缩并且能够穿过压板轴头。

进一步的，所述压板轴头的下端安装有预压头，预压头能够压紧待加工的钛合金壁板；

工作时，液压推杆组件推动滑座和钻孔组件以及压板轴头贴近待加工的钛合金壁板，压板轴头的预压头将钛合金壁板压紧，钻孔组件启动，是的钻头自压板轴头内伸出对钛合金壁板钻孔，钻孔完成后，钻头回缩至压板轴头内，液压推杆组件进一步向下推动压板轴头和预压头，预压头将所钻孔的孔边向下压弯。

进一步的，所述翻边轴外套设有外罩，外罩固定安装在固定座上，外罩的上端开设有钻孔所需的进刀孔，进刀孔孔径与预压头直径匹配，外罩为双层中空结构，外罩与进气组件连通，进刀孔的孔壁开设有气孔，气孔与外罩的中空层以及进气组件连通。

进一步的，所述翻边轴的顶部旋接有翻边头，翻边头自上而下形成弧形喇叭口，翻边头顶部的之间小于所钻孔径。

进一步的，所述辅助机构通过辅助架安装在立架的两侧，每个辅助架上均安装有压紧组件，压紧组件各通过一个连接组件与对应的辅助架连接，连接组件均通过气缸和立架连接，气缸固定安装在立架上且其输出端与连接组件固定连接，两个连接组件之间通过导向杆组之间连接，导向杆组的两端分别固定安装在两个辅助架上。

进一步的，所述连接组件包括连接座和连接板，连接座通过轨座与辅助架滑动连接，轨座固定安装在辅助架上，轨座与连接板之间通过轨条连接，连接板与气缸的输出端固定连接，连接座内开设有导向槽，导向槽与轨条之间通过导向头滑动连接，导向头固定安装在轨条上端，压紧组件固定安装在对应的连接座上。