[发明专利]一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人

权利要求书

1.一种钛合金壁板(5)自动翻边及钻孔机器人，其特征在于，包括：机架(1)、翻边机构(3)和钻孔机构(2)，钻孔机构(2)通过立架(1b)安装在机架(1)上，翻边机构(3)安装在机架(1)的工作台(1a)上，翻边机构(3)位于钻孔机构(2)的正下方，立架(1b)上安装有能够辅助钻孔和翻边的辅助机构(4)；

所述翻边机构(3)包括能够旋转驱动组件(3a)和翻边轴(3b)，旋转驱动组件(3a)通过固定座(3e)安装在机架(1)上，翻边轴(3b)固定安装在旋转驱动组件(3a)的输出端，旋转驱动组件(3a)能够驱动翻边轴(3b)向上旋进或向下旋退；

钻孔机构(2)包括钻孔组件(2d)和压板轴头(2e)；钻孔组件(2d)通过液压推杆组件(2a)和滑座(2c)竖直安装在立架(1b)上，液压推杆组件(2a)的输出端与滑座(2c)固定连接，滑座(2c)通过升降滑轨(2b)安装在立架(1b)上，钻孔组件(2d)固定安装在滑座(2c)上，压板轴头(2e)安装在钻孔组件(2d)的下端，钻孔组件(2d)的钻头能够伸缩并且能够穿过压板轴头(2e)。

2.根据权利要求1所述的一种钛合金壁板(5)自动翻边及钻孔机器人，其特征在于，所述压板轴头(2e)的下端安装有预压头(2e1)，预压头(2e1)能够压紧待加工的钛合金壁板(5)；

工作时，液压推杆组件(2a)推动滑座(2c)和钻孔组件(2d)以及压板轴头(2e)贴近待加工的钛合金壁板(5)，压板轴头(2e)的预压头(2e1)将钛合金壁板(5)压紧，钻孔组件(2d)启动，是的钻头自压板轴头(2e)内伸出对钛合金壁板(5)钻孔，钻孔完成后，钻头回缩至压板轴头(2e)内，液压推杆组件(2a)进一步向下推动压板轴头(2e)和预压头(2e1)，预压头(2e1)将所钻孔的孔边向下压弯。

3.根据权利要求2所述的一种钛合金壁板(5)自动翻边及钻孔机器人，其特征在于，所述翻边轴(3b)外套设有外罩(3c)，外罩(3c)固定安装在固定座(3e)上，外罩(3c)的上端开设有钻孔所需的进刀孔(3c1)，进刀孔(3c1)孔径与预压头(2e1)直径匹配，外罩(3c)为双层中空结构，外罩(3c)与进气组件(3d)连通，进刀孔(3c1)的孔壁开设有气孔(3c2)，气孔(3c2)与外罩(3c)的中空层以及进气组件(3d)连通。

4.根据权利要求3所述的一种钛合金壁板(5)自动翻边及钻孔机器人，其特征在于，所述翻边轴(3b)的顶部旋接有翻边头(3b1)，翻边头(3b1)自上而下形成弧形喇叭口，翻边头(3b1)顶部的之间小于所钻孔径。

5.根据权利要求1所述的一种钛合金壁板(5)自动翻边及钻孔机器人，其特征在于，所述辅助机构(4)通过辅助架(4a)安装在立架(1b)的两侧，每个辅助架(4a)上均安装有压紧组件(4e)，压紧组件(4e)各通过一个连接组件(4d)与对应的辅助架(4a)连接，连接组件(4d)均通过气缸(4b)和立架(1b)连接，气缸(4b)固定安装在立架(1b)上且其输出端与连接组件(4d)固定连接，两个连接组件(4d)之间通过导向杆组(4c)之间连接，导向杆组(4c)的两端分别固定安装在两个辅助架(4a)上。

6.根据权利要求5所述的一种钛合金壁板(5)自动翻边及钻孔机器人，其特征在于，所述连接组件(4d)包括连接座(4d1)和连接板(4d7)，连接座(4d1)通过轨座(4d2)与辅助架(4a)滑动连接，轨座(4d2)固定安装在辅助架(4a)上，轨座(4d2)与连接板(4d7)之间通过轨条(4d3)连接，连接板(4d7)与气缸(4b)的输出端固定连接，连接座(4d1)内开设有导向槽(4d5)，导向槽(4d5)与轨条(4d3)之间通过导向头(4d4)滑动连接，导向头(4d4)固定安装在轨条(4d3)上端，压紧组件(4e)固定安装在对应的连接座(4d1)上。