[发明专利]一种基于工业机器人的电控驱动系统在审
申请号: | 202310414049.0 | 申请日: | 2023-04-18 |
公开(公告)号: | CN116572269A | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 佟琨;牛建伟;于晓龙;韩冰;郭昱亮 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00 |
代理公司: | 杭州惟臻专利代理事务所(普通合伙) 33398 | 代理人: | 陈辉 |
地址: | 310051 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于工业机器人的电控驱动系统,包括电控主控系统,所述电控主控系统的输出端电连接有机器人控制系统,所述电控主控系统包括处理器,所述处理器的输入端电连接有图像传输模块,所述处理器的输入端双向电连接有控制模块,所述处理器的输出端双向电连接有数据对比模块,所述数据对比模块的输出端双向电连接有数据记录模块,所述处理器的输出端双向电连接有无线电传输模块。本发明由电控主控系统可以对机器人控制系统下达命令,通过机器人控制系统对多个工业机器人进行统一控制,使用者在使用时工业机器人可以进行统一控制,可以进行统一电控驱动,从而保证使用者的正常使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 工业 机器人 驱动 系统 | ||
【主权项】:
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