[发明专利]一种基于工业机器人的电控驱动系统

说明书

本发明公开了一种基于工业机器人的电控驱动系统，包括电控主控系统，所述电控主控系统的输出端电连接有机器人控制系统，所述电控主控系统包括处理器，所述处理器的输入端电连接有图像传输模块，所述处理器的输入端双向电连接有控制模块，所述处理器的输出端双向电连接有数据对比模块，所述数据对比模块的输出端双向电连接有数据记录模块，所述处理器的输出端双向电连接有无线电传输模块。本发明由电控主控系统可以对机器人控制系统下达命令，通过机器人控制系统对多个工业机器人进行统一控制，使用者在使用时工业机器人可以进行统一控制，可以进行统一电控驱动，从而保证使用者的正常使用。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于工业机器人的电控驱动系统。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人在使用时都是通过手动控制对工业机器人的机械臂进行控制，导致使用者在使用时工业机器人不能进行统一控制，不能进行统一电控驱动，从而影响使用者的正常使用。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的电控驱动系统，具备可以进行统一电控驱动的优点，解决了工业机器人不能进行统一电控驱动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业机器人的电控驱动系统，包括电控主控系统，所述电控主控系统的输出端电连接有机器人控制系统，所述电控主控系统包括处理器，所述处理器的输入端电连接有图像传输模块，所述处理器的输入端双向电连接有控制模块，所述处理器的输出端双向电连接有数据对比模块，所述数据对比模块的输出端双向电连接有数据记录模块，所述处理器的输出端双向电连接有无线电传输模块；

所述机器人控制系统包括服务器，所述服务器的输入端双向电连接有无线电传输模块，所述无线电传输模块的输入端通过无线电与无线电传输模块的输入端双向电连接，所述服务器的输出端电连接有命令储存模块，所述服务器的输出端电连接有电控模块，所述电控模块的输出端电连接有电机控制模块，所述电控模块的输出端电连接有气缸控制模块，所述电控模块的输出端电连接有机械臂控制模块，所述电控模块的输出端电连接有机械爪控制模块。

作为本发明优选的，所述控制模块的输出端电连接有显示模块，所述显示模块为显示器。

作为本发明优选的，所述控制模块的输入端电连接有命令下达模块，所述命令下达模块为控制按钮。

作为本发明优选的，所述图像传输模块的输入端电连接有摄像模块，所述摄像模块为摄像头。

作为本发明优选的，所述数据记录模块为固态硬盘，所述无线电传输模块为无线蓝牙。

作为本发明优选的，所述命令储存模块的输入端电连接有LED显示模块，所述LED显示模块为LED显示屏。

作为本发明优选的，所述电机控制模块的输出端电连接有电压检测模块，所述电压检测模块为电压检测器，所述电压检测模块的输入端与气缸控制模块的输出端电连接，所述电压检测模块的输入端与机械臂控制模块的输出端电连接，所述电压检测模块的输入端与机械爪控制模块的输出端电连接。

作为本发明优选的，所述命令储存模块为移动硬盘，所述电控模块为电动控制闸。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明由电控主控系统可以对机器人控制系统下达命令，通过机器人控制系统对多个工业机器人进行统一控制，使用者在使用时工业机器人可以进行统一控制，可以进行统一电控驱动，从而保证使用者的正常使用。

2、本发明通过设置显示模块，可以对各种数据进行显示，从而方便使用者使用。

附图说明