[发明专利]一种自动化鹤管装车的控制装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202310412695.3 | 申请日： | 2023-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116605825A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张镇;左永刚;华卫星;何德安;郑子云;郭杨 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军勤务学院 |
| 主分类号： | B67D7/04 | 分类号： | B67D7/04;B67D7/06;B67D7/44;B67D7/42 |
| 代理公司： | 重庆金橙专利代理事务所(普通合伙) 50273 | 代理人： | 唐健玲 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化鹤管装车的控制装置及其控制方法，包括安装板、鹤管管体和防护板，所述安装板的外壁安装有两组一号液压杆，所述一号液压杆的一端安装有传动板，所述支撑块的顶部安装有二号电机，所述二号电机的输出端安装有传动齿，所述支撑块的底部通过轴承安装有连杆，所述连杆的外壁安装有连接齿。本发明通过安装有传动板、二号液压杆和一号电机，二号电机旋转带动传动齿旋转，传动齿旋转带动连接齿旋转，连接齿旋转带动连杆旋转，二号液压杆伸缩，使得鹤管管体完成纵向角度调节，使得鹤管管体的出油端嵌入车辆注入口内，此结构装车完全自动化，且操作人员可远离装车区间，大大保障了装车期间的安全性，且节省了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 装车 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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