[发明专利]一种自动化鹤管装车的控制装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种自动化鹤管装车的控制装置及其控制方法，包括安装板、鹤管管体和防护板，所述安装板的外壁安装有两组一号液压杆，所述一号液压杆的一端安装有传动板，所述支撑块的顶部安装有二号电机，所述二号电机的输出端安装有传动齿，所述支撑块的底部通过轴承安装有连杆，所述连杆的外壁安装有连接齿。本发明通过安装有传动板、二号液压杆和一号电机，二号电机旋转带动传动齿旋转，传动齿旋转带动连接齿旋转，连接齿旋转带动连杆旋转，二号液压杆伸缩，使得鹤管管体完成纵向角度调节，使得鹤管管体的出油端嵌入车辆注入口内，此结构装车完全自动化，且操作人员可远离装车区间，大大保障了装车期间的安全性，且节省了人力。

技术领域

本发明涉及鹤管装车控制技术领域，具体为一种自动化鹤管装车的控制装置及其控制方法。

背景技术

装卸车鹤管，又称液体装卸臂，鹤管主要由固定、回转、操作、平衡等机构和油管组成，其中、回转机构(回转接头)是用锻钢或铝合金精心制造，内装复列球轴承，不锈钢特殊密封圈，它旋转灵活、密封性能可靠、经久耐用。平衡系统有配重、扭簧、压簧、拉簧和丝杠以及液压和气动平衡等型式，均能以很小的力进行操作，主要用于汽车槽车、火车槽车或槽船装卸液体介质的装卸设备，相比老式的软管连接，装车鹤管采用硬连接方式，加上紧急脱离等安全装置，可以有效防止爆管、断裂等情况的发生，具有很高的安全性，但是现有的鹤管采用半自动的方式进行操作，需操作人员贴近鹤管进行操作调节，使得鹤管出油端准确嵌入车辆注油口内，从而使得操作人员靠近装车时的鹤管具有安全隐患。

现有的鹤管装车的控制装置存在的缺陷是：

1、专利文件CN113800460A公开了一种自动化鹤管装车控制方法及控制装置，“其包括在槽车停放区域内获取槽车的罐口位置和鹤管初始位置，根据所述罐口位置和所述鹤管初始位置规划鹤管移动至罐口处的移动路径；输入充装量信息以及发送鹤管移动指令，所述移动路径，鹤管移动至所述罐口位置正上方；获取鹤管移动停止后的鹤管结束位置；若鹤管结束位置与罐口位置一致，则发送鹤管下移指令，鹤管下移并与罐口进行对接；若鹤管与罐口完成对接，则发送对接完成信号；获取对接完成信号，根据对接完成信号停止鹤管下移命令并发送充装命令；实时检测流量累计信号，若流量累计信号满足所述充装量信息的要求，则发送充装停止信号，充装工作停止。本发明具有安全性高的效果”；

2、专利文件CN210048489U公开了一种汽油装车用自动化鹤管，“包括固定立柱，所述固定立柱外侧面右上端固定安装有支撑弯管，所述支撑弯管外侧面上端部固定安装有进油管，所述进油管中部设有控制阀，所述支撑弯管前下端部通过旋转接头活动安装有第一连接管，所述第一连接管外侧面中下部固定安装有第二支耳座，所述第二支耳座下端部通过销轴连接有电动液压缸，所述第一连接管右端部活动连接有通过旋转接头连接有第二连接管，所述第二连接管后端部设有出油箱，所述出油箱下端面中部设有出油管，所述出油管下端部设有液位传感器。该汽油装车用自动化鹤管，既能提高鹤管的稳定性，又能便于鹤管拆卸”；

3、专利文件CN209507569U公开了一种自动归位装车鹤管，“包括固定支架，固定支架的上端设置平移支架，平移支架上固定着鹤管升降油缸，鹤管升降油缸的下端固定着鹤管，鹤管连接着原油管，所述原油管上设置气动放空球阀，所述鹤管下方设置鹤管缩紧油缸，鹤管缩紧油缸连接着鹤管内部的油缸锁紧销；本发明自动化程度高、节省时间、减轻了操作人员的劳动量、提高了装车效率、缩短了鹤管归位时间，同时减轻装车介质对操作人员造成的伤害，具有结构简单、使用方便、性能可靠、安全节能、装车快速及时，减少因鹤管内出现真空造成流量计计量不准确”；

综上所述：鹤管装置控制装置的自由度低，自动化程度受自由度限制，使得装车难度大，使得操作仍较为不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化鹤管装车的控制装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的鹤管需要人为靠近调节问题。