[发明专利]一种自动化鹤管装车的控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动化鹤管装车的控制装置，包括安装板(1)、鹤管管体(15)和防护板(27)，其特征在于：所述安装板(1)的外壁安装有两组一号液压杆(2)，所述一号液压杆(2)的一端安装有传动板(3)，所述传动板(3)的底部安装有一号电机(4)，所述一号电机(4)的输出端安装有螺杆(5)，所述螺杆(5)的外壁安装有移动块(6)，所述移动块(6)的外壁安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部安装有控制器(8)，所述控制器(8)的内壁安装有控制模块(9)，所述控制器(8)的外壁安装有支撑块(10)，所述支撑块(10)的顶部安装有二号电机(11)，所述二号电机(11)的输出端安装有传动齿(12)，所述支撑块(10)的底部通过轴承安装有连杆(13)，所述连杆(13)的外壁安装有连接齿(14)，且连接齿(14)与传动齿(12)啮合，所述连杆(13)的底端安装有鹤管管体(15)；

所述鹤管管体(15)的出油端一侧外壁安装有封闭罩(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化鹤管装车的控制装置，其特征在于：所述鹤管管体(15)的顶部安装有二号液压杆(16)，鹤管管体(15)的一关节节点安装有滑板(17)，且二号液压杆(16)的一端通过滑块与滑板(17)配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动化鹤管装车的控制装置，其特征在于：所述封闭罩(18)的顶部安装有按钮(19)，封闭罩(18)的内部顶壁安装有斜块(20)，斜块(20)的斜面开设有凹槽(21)，凹槽(21)的内壁安装有三号电机(22)，三号电机(22)的输出端安装有螺纹杆(23)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化鹤管装车的控制装置，其特征在于：所述螺纹杆(23)的外壁安装有连接板(24)，连接板(24)的外壁安装有压板(25)，压板(25)的外壁安装有软垫(26)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化鹤管装车的控制装置，其特征在于：所述安装板(1)的外壁安装有防护板(27)，且防护板(27)的一侧外壁延伸至鹤管管体(15)的顶侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动化鹤管装车的控制装置，其特征在于：所述防护板(27)的底部安装有喷气板(28)，防护板(27)的顶部安装有储气块(29)，储气块(29)的外壁安装有气泵(30)，且气泵(30)的进气端延伸进储气块(29)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种自动化鹤管装车的控制装置，其特征在于：所述储气块(29)的内壁安装有固定板(31)，固定板(31)的内部底壁安装有四号电机(32)，四号电机(32)的输出端安装有卷轮(33)，卷轮(33)的外壁安装有拉绳(34)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化鹤管装车的控制装置，其特征在于：所述固定板(31)的外壁安装有伸缩杆(35)，固定板(31)的外壁安装有弹簧(36)，弹簧(36)的一端安装有密封板(37)，且伸缩杆(35)的一端与密封板(37)的外壁连接，密封板(37)的外壁安装有密封垫(38)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种自动化鹤管装车的控制装置的控制方法，其特征在于，该控制装置的工作步骤如下：

S1、装车时，待装车辆行驶到该自动化鹤管装车的控制装置的一侧，该装置通过控制模块(9)与控制端通过无线远程连接，车辆注油口打开后，此时一号液压杆(2)带动传动板(3)移动，使得鹤管管体(15)出油端逐渐靠近车辆，且一号电机(4)旋转带动螺杆(5)旋转，螺杆(5)旋转带动移动块(6)移动，移动块(6)移动带动控制器(8)移动，使得鹤管管体(15)的出油端抬高，鹤管管体(15)出油端位于车辆顶侧时，一号电机(4)反转使得高度降低，且二号电机(11)旋转带动传动齿(12)旋转，传动齿(12)旋转带动连接齿(14)旋转，连接齿(14)旋转带动连杆(13)旋转，连杆(13)旋转带动鹤管管体(15)完成横向角度调节，此时鹤管管体(15)的出油端靠近车辆注油口，二号液压杆(16)伸缩，使得鹤管管体(15)完成纵向角度调节，使得鹤管管体(15)的出油端嵌入车辆注入口内，此时便可打开储油端开始装车，此结构使得装车完全自动化，且操作人员可远离装车区间，大大保障了装车期间的安全性，且不再需要耗费人力进行人为调节，节省了人力；

S2、在装车完毕后，将出油端的关节旋转，使得出油端口旋转进封闭罩(18)内，此时按压按钮(19)，三号电机(22)旋转带动螺纹杆(23)旋转，螺纹杆(23)旋转带动连接板(24)移动，连接板(24)移动带动压板(25)移动，压板(25)移动带动软垫(26)移动，从而使得软垫(26)将出油端的端口进行封闭，从而避免杂物的进入，且不在需要人工拧紧进行封闭，使得鹤管管体(15)出油端的封闭简单方便；

S3、气泵(30)将气体充入储气块(29)内，在鹤管管体(15)不使用时，防护板(27)对鹤管管体(15)以及各控制端进行遮蔽防护，且每次使用完毕时，四号电机(32)旋转带动卷轮(33)旋转，卷轮(33)旋转将拉绳(34)缠绕，拉绳(34)缠绕拉动密封板(37)，密封板(37)将储气块(29)的开口打开，使得高压气体从喷气板(28)喷出，其气流冲刷着鹤管管体(15)以及控制端，使得表面附着的灰尘以及污垢被吹除，从而避免了污垢灰尘长时间的附着对该装置的腐蚀损坏，提高了该装置的保养性能，延长了该装置的使用寿命。