[发明专利]机器人路径调度方法、装置、服务器及存储介质在审
| 申请号： | 202310409028.X | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN116795097A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘凯 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京北汇律师事务所 11711 | 代理人： | 吕良 |
| 地址： | 100107 北京市朝阳区北苑*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人路径调度方法、装置、服务器及存储介质，所述方法应用于机器人集群化应用的场景，其中，机器人的运行区域网格化为逐行逐列排布的多个单元格，该方法包括：为机器人规划从起始点到目的点之间的行走路径，行走路径分为多个路径段；依据多个路径段中的至少一个路径段，为机器人预留路径段对应的单元格，一个路径段对应的单元格为至少一个；在为机器人预留路径段对应的单元格时，对于待预留的任意一个单元格，检测单元格是否存在死锁现象；若存在死锁现象，停止为机器人预留单元格，并在预设时长间隔后重新检测单元格是否还存在死锁现象；若不存在死锁现象，则将单元格预留给机器人。本发明实施例的方案，可以避免机器人之间的死锁现象，提高了系统的整体效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 调度 方法 装置 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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