[发明专利]带有预紧式补偿机构的新型内窥镜在审
| 申请号： | 202310406650.5 | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN116360090A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 孟盼盼;金晓怡;孔维彪;于永春;钱亚玮;牛羿博 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G02B23/24 | 分类号： | G02B23/24;A61B1/005;G01B7/16 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种带有预紧式补偿机构的新型内窥镜，包括多根钢丝绳、以及依次连接的一蛇骨头节、多个蛇骨中间节和一蛇骨尾节；蛇骨中间节中空形成一中间通孔；蛇骨中间节一端形成对称分布的两第一蛇骨突出节，蛇骨中间节的另一端形成对称分布的两第二蛇骨突出节，第二蛇骨突出节与第一蛇骨突出节交错分布；蛇骨中间节内壁形成两钢丝槽；相邻蛇骨中间节通过第一蛇骨突出节与第二蛇骨突出节配合在一预设角度的范围内旋转连接；钢丝绳一端连接蛇骨头节并穿设于钢丝槽内，钢丝绳的另一端连接一内窥镜控制机构。本发明的一种带有预紧式补偿机构的新型内窥镜，通过设置对称式四向弯曲蛇骨结构有效防止蛇骨使用过程中的脱落问题。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 预紧式 补偿 机构 新型 内窥镜 | ||
【主权项】：
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