[发明专利]带有预紧式补偿机构的新型内窥镜

说明书

本发明提供一种带有预紧式补偿机构的新型内窥镜，包括多根钢丝绳、以及依次连接的一蛇骨头节、多个蛇骨中间节和一蛇骨尾节；蛇骨中间节中空形成一中间通孔；蛇骨中间节一端形成对称分布的两第一蛇骨突出节，蛇骨中间节的另一端形成对称分布的两第二蛇骨突出节，第二蛇骨突出节与第一蛇骨突出节交错分布；蛇骨中间节内壁形成两钢丝槽；相邻蛇骨中间节通过第一蛇骨突出节与第二蛇骨突出节配合在一预设角度的范围内旋转连接；钢丝绳一端连接蛇骨头节并穿设于钢丝槽内，钢丝绳的另一端连接一内窥镜控制机构。本发明的一种带有预紧式补偿机构的新型内窥镜，通过设置对称式四向弯曲蛇骨结构有效防止蛇骨使用过程中的脱落问题。

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种带有预紧式补偿机构的新型内窥镜。

背景技术

内窥镜是我国医疗和工业领域十分常见的检测设备，可以经过口腔进入胃部进行胃镜检查或者用于微创手术的检测，除此之外还没广泛应用于工业领域，用来检测机器设备的内部受损情况，便于设备的检查与维护。

传统蛇骨节多采用铆接式连接，此连接方式加工工序复杂，加工时间长，加工困难，加工成本高，且长时间的使用会导致铆钉脱落，连接不稳固，蛇骨节的使用寿命低。

内窥镜控制系统通过控制钢丝绳的运动进而控制蛇骨节的转动，内窥镜的长时间使用会导致钢丝绳的塑性变形，使得钢丝绳发生微小变形量，传统内窥镜的预紧系统无法测定钢丝绳的变形量进行精准预紧。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种带有预紧式补偿机构的新型内窥镜，通过设置对称式四向弯曲蛇骨结构有效防止蛇骨使用过程中的脱落问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种带有预紧式补偿机构的新型内窥镜，包括多根钢丝绳、以及依次连接的一蛇骨头节、多个蛇骨中间节和一蛇骨尾节；所述蛇骨中间节中空形成一中间通孔；所述蛇骨中间节一端形成对称分布的两第一蛇骨突出节，所述蛇骨中间节的另一端形成对称分布的两第二蛇骨突出节，所述第二蛇骨突出节与所述第一蛇骨突出节交错分布；所述蛇骨中间节内壁形成两钢丝槽，所述钢丝槽的位置与所述第二蛇骨突出节的位置对应；相邻所述蛇骨中间节通过所述第一蛇骨突出节与所述第二蛇骨突出节配合在一预设角度的范围内旋转连接；所述蛇骨头节和所述蛇骨尾节邻近所述蛇骨中间节的一端形成与所述蛇骨中间节配合的两所述第一蛇骨突出节或所述第二蛇骨突出节并通过所述第一蛇骨突出节或所述第二蛇骨突出节与所述蛇骨中间节相连；所述钢丝绳一端连接所述蛇骨头节并穿设于所述钢丝槽内，所述钢丝绳的另一端连接一内窥镜控制机构。

优选地，所述第一蛇骨突出节包括一一级限位结构和一二级限位结构；所述一级限位结构包括对称分布并连接于一圆心两侧的两第一弧形片和两第二弧形片；所述二级限位结构包括形成于所述第二弧形片下方的两弧形凹槽，所述弧形凹槽内侧形成一限位端；

所述第二蛇骨突出节包括一限位槽、两第一限位块和一限位弧片；所述限位槽的形状与所述一级限位结构配合且所述一级限位结构可在所述限位槽内旋转所述预设角度；所述限位槽中部开口且外侧端形成所述第一限位块；所述限位槽的内侧端连接所述限位弧片；所述第一限位块与所述第二弧形片和所述圆心配合；所述限位弧片的形状与所述圆心和所述第一弧形片的形状配合。

优选地，所述第一蛇骨突出节两侧的所述蛇骨中间节上形成第一斜面；所述第二蛇骨突出节两侧的所述蛇骨中间节上形成第二斜面。

优选地，所述蛇骨中间节侧壁向内冲压凹陷形成所述钢丝槽。

优选地，所述第一蛇骨突出节和所述第二蛇骨突出节一体式切割而成。

优选地，还包括一变阻式预紧补偿机构，所述变阻式预紧补偿机构连接于所述钢丝绳。