[发明专利]带有预紧式补偿机构的新型内窥镜

权利要求书

1.一种带有预紧式补偿机构的新型内窥镜，其特征在于，包括多根钢丝绳(4)、以及依次连接的一蛇骨头节(2)、多个蛇骨中间节(1)和一蛇骨尾节(3)；所述蛇骨中间节(1)中空形成一中间通孔(10)；所述蛇骨中间节(1)一端形成对称分布的两第一蛇骨突出节(11)，所述蛇骨中间节(1)的另一端形成对称分布的两第二蛇骨突出节(12)，所述第二蛇骨突出节(12)与所述第一蛇骨突出节(11)交错分布；所述蛇骨中间节(1)内壁形成两钢丝槽(5)，所述钢丝槽(5)的位置与所述第二蛇骨突出节(12)的位置对应；相邻所述蛇骨中间节(1)通过所述第一蛇骨突出节(11)与所述第二蛇骨突出节(12)配合在一预设角度的范围内旋转连接；所述蛇骨头节(2)和所述蛇骨尾节(3)邻近所述蛇骨中间节(1)的一端形成与所述蛇骨中间节(1)配合的两所述第一蛇骨突出节(11)或所述第二蛇骨突出节(12)并通过所述第一蛇骨突出节(11)或所述第二蛇骨突出节(12)与所述蛇骨中间节(1)相连；所述钢丝绳(4)一端连接所述蛇骨头节(2)并穿设于所述钢丝槽(5)内，所述钢丝绳(4)的另一端连接一内窥镜控制机构。

2.根据权利要求1所述的带有预紧式补偿机构的新型内窥镜，其特征在于，所述第一蛇骨突出节(11)包括一一级限位结构和一二级限位结构；所述一级限位结构包括对称分布并连接于一圆心两侧的两第一弧形片(111)和两第二弧形片(112)；所述二级限位结构包括形成于所述第二弧形片(112)下方的两弧形凹槽，所述弧形凹槽内侧形成一限位端(113)；

所述第二蛇骨突出节(12)包括一限位槽(123)、两第一限位块(121)和一限位弧片(122)；所述限位槽(123)的形状与所述一级限位结构配合且所述一级限位结构可在所述限位槽(123)内旋转所述预设角度；所述限位槽(123)中部开口且外侧端形成所述第一限位块(121)；所述限位槽(123)的内侧端连接所述限位弧片(122)；所述第一限位块(121)与所述第二弧形片(112)和所述圆心配合；所述限位弧片(122)的形状与所述圆心和所述第一弧形片(111)的形状配合。

3.根据权利要求2所述的带有预紧式补偿机构的新型内窥镜，其特征在于，所述第一蛇骨突出节(11)两侧的所述蛇骨中间节(1)上形成第一斜面(114)；所述第二蛇骨突出节(12)两侧的所述蛇骨中间节(1)上形成第二斜面(124)。

4.根据权利要求3所述的带有预紧式补偿机构的新型内窥镜，其特征在于，所述蛇骨中间节(1)侧壁向内冲压凹陷形成所述钢丝槽(5)。

5.根据权利要求4所述的带有预紧式补偿机构的新型内窥镜，其特征在于，所述第一蛇骨突出节(11)和所述第二蛇骨突出节(12)一体式切割而成。

6.根据权利要求5所述的带有预紧式补偿机构的新型内窥镜，其特征在于，还包括一变阻式预紧补偿机构(6)，所述变阻式预紧补偿机构(6)连接于所述钢丝绳(4)。

7.根据权利要求6所述的带有预紧式补偿机构的新型内窥镜，其特征在于，所述变阻式预紧补偿机构(6)包括一滑动变阻器、一滑动变阻器电源(604)、一电压表(605)和一电流表(606)；所述滑动变阻器包括一线圈(601)、一阻丝(602)和一滑片(603)，所述线圈(601)缠绕于所述阻丝(602)外；所述滑片(603)与所述阻丝(602)滑动连接并导通于所述线圈(601)上；所述滑动变阻器电源(604)的第一端连接所述线圈(601)的第一端，所述滑动变阻器电源(604)的第二端通过所述电流表(606)连接所述滑片(603)；所述电压表(605)与所述滑动变阻器电源(604)和所述电流表(606)并联。