[发明专利]一种激光无人叉车导航参数自动校准系统及方法有效
| 申请号： | 202310404616.4 | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN116148824B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;邓智恒;徐斌;张胜;耿牛牛;刘媛媛;徐京邦;康照奇 | 申请（专利权）人： | 机科发展科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 王庆彬 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种激光无人叉车导航参数自动校准系统，实施于激光无人叉车，激光无人叉车包括一驱动前轮、两个运动轴共线的后轮，前轮为驱动转向轮，其中：所述激光无人叉车导航参数自动校准系统包括中央控制器，激光无人叉车驱动前轮上设置有用于测量前轮转动角速度的驱动编码器，激光无人叉车驱动前轮上还设置有用于测量前轮绕垂直于地面的轴线旋转角度的转向编码器，在激光无人叉车的顶部设置有导航用单线激光雷达，激光无人叉车进行导航时，需要单线激光雷达执行建图和定位功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 无人 叉车 导航 参数 自动 校准 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于机科发展科技股份有限公司，未经机科发展科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310404616.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
