[发明专利]一种太阳能光伏发电设备检修机器人在审
| 申请号: | 202310404554.7 | 申请日: | 2023-04-17 |
| 公开(公告)号: | CN116429574A | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
| 发明(设计)人: | 毛雨;王佳秋;赵臻 | 申请(专利权)人: | 广东联电能源科技有限公司 |
| 主分类号: | G01N3/08 | 分类号: | G01N3/08;G01N3/06;G01N3/02 |
| 代理公司: | 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人: | 何佰骏 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种太阳能光伏发电设备检修机器人,检修机器人包括:车体,其内向外延伸形成车轮组件,车体内部设置检修机器人控制系统;支撑架,设置于车体上部,其内侧设置转动电机,且转动电机输出端相对,转动电机之间安装转盘;驱动装置,安装于转盘内部并向外延伸,其输出端设置调节装置,驱动装置输出端与调节装置连接,调节装置的输出端设置收纳腔,收纳腔通过驱动装置与调节装置配合调节高度:伸缩架,可伸缩设置于收纳腔内部,其内侧设置可折叠收纳的延展部,延展部具有延展和收纳两种状态。本发明通过对太阳能光伏设备支架强度的人工检测改变为机器人的自动检测,在使用过程中自动对支架内侧夹角位置进行检测。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 太阳能 发电 设备 检修 机器人 | ||
【主权项】:
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