[发明专利]一种太阳能光伏发电设备检修机器人

权利要求书

1.一种太阳能光伏发电设备检修机器人，其特征在于，检修机器人包括：

车体，其内向外延伸形成车轮组件，车体内部设置检修机器人控制系统；

支撑架，设置于车体上部，其内侧设置转动电机，且转动电机输出端相对，转动电机之间安装转盘；

驱动装置，安装于转盘内部并向外延伸，其输出端设置调节装置，驱动装置输出端与调节装置连接，调节装置的输出端设置收纳腔，收纳腔通过驱动装置与调节装置配合调节高度；

伸缩架，可伸缩设置于收纳腔内部，其内侧设置可折叠收纳的延展部，延展部具有延展和收纳两种状态，在延展状态下，延展部能够与光伏设备支架适配，在收纳状态下延展部折叠在伸缩架内侧，且能够跟随伸缩架进入到收纳腔内部被限位，伸缩架与延展部之间设置连接部进行连接，而延展部内设置用于支架强度检测的检测装置；以及

液压箱，固定于调节装置外侧并通过液压驱动伸缩架的位置。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏发电设备检修机器人，其特征在于，连接部包括：

固定环，固定于伸缩架背离收纳腔的一端，同时，其内部设置可转动调节位置的调节环，调节环与固定环内侧形成完整的圆形，调节环之间设置连杆使上下调节环同步运动；

弧形齿条，固定于调节环内侧，弧形齿条之间夹持设置并啮合的啮合齿轮，啮合齿轮的一侧设置运动马达，运动马达固定于固定环内侧并驱动啮合齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏发电设备检修机器人，其特征在于，延展架包括：

收纳槽，固定于连杆外侧，其内部设置能够进行折叠摆动的第一定位板、第二定位板以及第三定位板，第一定位板、第二定位板以及第三定位板能够组成与支架适配的折角，且折角内侧形成导向槽；

推杆，固定于收纳槽内部，并向外延伸，推杆的外侧设置牵拉带，牵拉带与第一定位板以及推杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏发电设备检修机器人，其特征在于，第二定位板与第三定位板铰接，且第二定位板背离第三定位板的一端与收纳槽进行铰接，第二定位板能够相对于收纳槽摆动，第一定位板底部与收纳槽铰接，第一定位板能够相对于收纳槽摆动，第二定位板与第三定位板之间设置弹力带进行牵拉，在弹力带的牵拉之下，第三定位板处于展开状态。

5.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏发电设备检修机器人，其特征在于，检测装置包括：

检测架，设置于折角内侧其内部安装用于接触支架并形成对支架三点检测的检测端，检测架内部设置可转动的驱动轮，驱动轮能够与第一定位板、第二定位板以及第三定位板贴合并驱动检测架运动；

驱动马达，固定于检测架外侧并与驱动轮连接，驱动轮外侧设置传动结构形成传动；

限位组件，安装于检测架内侧并向外延伸，其能够摆动呈倾斜状，限位组件与导向槽贴合，检测架内部设置用于形成对限位组件位置进行控制的调位电磁铁。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能光伏发电设备检修机器人，其特征在于，检测架外侧设置贴合电磁铁，贴合电磁铁能够磁吸第一定位板、第二定位板以及第三定位板，而贴合电磁铁与第一定位板、第二顶板以及第三定位板之间均具有间隙，检测端内侧形成挤压腔室，挤压腔室内部填充液压油，且液压油能够挤压检测端。

7.根据权利要求5所述的一种太阳能光伏发电设备检修机器人，其特征在于，限位组件包括：

限位架，设置于检测架内侧并能够向导向槽内部延伸，限位架外侧设置限位头，限位头延伸至检测架内部并形成对限位架的限位，限位头的运动路径形成滑槽，滑槽开设于检测架内壁；

挤压件，安装于限位架内部，其位于限位架内部的一端外侧设置能够对其进行挤压的磁板，磁板外侧设置挤压电磁铁，挤压电磁铁固定于限位架内。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能光伏发电设备检修机器人，其特征在于，限位架背离折角连接位置的一端与限位头为分体式设计，而限位架靠近折角连接位置的一端与限位头为一体设置，分体式限位头的内部设置拉簧，拉簧两端连接限位架与限位头。