[发明专利]一种太阳能光伏发电设备检修机器人

说明书

本发明公开了一种太阳能光伏发电设备检修机器人，检修机器人包括：车体，其内向外延伸形成车轮组件，车体内部设置检修机器人控制系统；支撑架，设置于车体上部，其内侧设置转动电机，且转动电机输出端相对，转动电机之间安装转盘；驱动装置，安装于转盘内部并向外延伸，其输出端设置调节装置，驱动装置输出端与调节装置连接，调节装置的输出端设置收纳腔，收纳腔通过驱动装置与调节装置配合调节高度：伸缩架，可伸缩设置于收纳腔内部，其内侧设置可折叠收纳的延展部，延展部具有延展和收纳两种状态。本发明通过对太阳能光伏设备支架强度的人工检测改变为机器人的自动检测，在使用过程中自动对支架内侧夹角位置进行检测。

技术领域

本发明涉及太阳能光伏发电检修技术领域，具体为一种太阳能光伏发电设备检修机器人。

背景技术

太阳能光伏设备是由太阳能电池方阵、蓄电池组、充放电控制器、逆变器、交流配电柜、太阳跟踪控制系统等设备组成的光伏发电系统1。这些设备可以将太阳能转化为电能，以供家庭或工业使用，太阳能光伏组件支架用于将太阳能电池板安装在屋顶、地面或其他位置，使其能够接收到充足的太阳光。

对于太阳能光伏设备的检修包括日常检修以及定期检修，日常检修包括对太阳能板破损的检查以及对太阳能板的清洁等，而定期检修更多的是检查支架强度，确保支架能够稳定的对太阳能板进行支撑，保证太阳能板的稳定性。

而在大型光伏电厂，太阳能板所安装的位置大多为广阔的平原，而太阳能板的数量较大，人工进行支架强度的检测需要大量的时间来完成，而为了保证太阳能板能够稳定的进行光伏发电，支架大多为三角形，三角形的支架强度检测较为麻烦。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种太阳能光伏发电设备检修机器人，解决了目前人为对太阳能光伏设备支架进行检测耗时耗力的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种太阳能光伏发电设备检修机器人，检修机器人包括：

车体，其内向外延伸形成车轮组件，车体内部设置检修机器人控制系统；

支撑架，设置于车体上部，其内侧设置转动电机，且转动电机输出端相对，转动电机之间安装转盘；

驱动装置，安装于转盘内部并向外延伸，其输出端设置调节装置，驱动装置输出端与调节装置连接，调节装置的输出端设置收纳腔，收纳腔通过驱动装置与调节装置配合调节高度；

伸缩架，可伸缩设置于收纳腔内部，其内侧设置可折叠收纳的延展部，延展部具有延展和收纳两种状态，在延展状态下，延展部能够与光伏设备支架适配，在收纳状态下延展部折叠在伸缩架内侧，且能够跟随伸缩架进入到收纳腔内部被限位，伸缩架与延展部之间设置连接部进行连接，而延展部内设置用于支架强度检测的检测装置；以及

液压箱，固定于调节装置外侧并通过液压驱动伸缩架的位置。

进一步的，连接部包括：

固定环，固定于伸缩架背离收纳腔的一端，同时，其内部设置可转动调节位置的调节环，调节环与固定环内侧形成完整的圆形，调节环之间设置连杆使上下调节环同步运动；

弧形齿条，固定于调节环内侧，弧形齿条之间夹持设置并啮合的啮合齿轮，啮合齿轮的一侧设置运动马达，运动马达固定于固定环内侧并驱动啮合齿轮转动。

进一步的，延展架包括：

收纳槽，固定于连杆外侧，其内部设置能够进行折叠摆动的第一定位板、第二定位板以及第三定位板，第一定位板、第二定位板以及第三定位板能够组成与支架适配的折角，且折角内侧形成导向槽；

推杆，固定于收纳槽内部，并向外延伸，推杆的外侧设置牵拉带，牵拉带与第一定位板以及推杆连接。