[发明专利]一种采煤机智能协调控制子系统在审
| 申请号： | 202310404309.6 | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN116804365A | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 刘聪;梁倩;戴建平;邱锦波;庄德玉;张启志;方彤 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团上海有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21C31/02 |
| 代理公司： | 上海申维新成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31471 | 代理人： | 夏梦恬 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种采煤机智能协调控制子系统，包括：协调控制模块，用于获取规划截割路径，实时获取采煤机运行参数，当采煤机的运行参数符合预设需求时，基于规划截割路径生成第一截割电机控制指令和第一牵引电机控制指令，电机控制模块基于第一截割电机控制指令和第一牵引电机控制指令按照所述规划截割路径执行采煤操作；否则，基于当前采煤机的运行参数生成第二截割电机控制指令和第二牵引电机控制指令，电机控制模块用于基于第二截割电机控制指令和第二牵引电机控制指令控制采煤机的牵引电机和截割电机运转，基于当前采煤机的运行参数执行采煤操作。本发明提高了采煤机协调控制准确度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采煤 机智 协调 控制 子系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中煤科工集团上海有限公司，未经中煤科工集团上海有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310404309.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
