[发明专利]一种基于图像识别的防碰撞方法

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的防碰撞方法，步骤一：在图像输入后，采用基于非线性降维的图像识别技术，对图像进行处理；步骤二：利用PeleeNet特征提取网络对图像进行特征提取；步骤三：对特征进行采样；步骤四：图像信息解析模型自训练并实现摄像头本体部署；获取作业区域摄像头捕获的实时视频流，通过基于深度学习的库区异常物体检测方法，采用快速识别的循环神经网络模型，利用异常物体检测数据集进行目标检测模型的训练，利用厂区摄像头采集的样本数据进行模型的微调，使检测模型能够准确实时地识别出天车的运行轨迹内的是否存在异常物体，同时结合天车的运行高度和运行状态，及时为天车提供预警，避免发生天车发生碰撞事故。