[发明专利]一种修正车位的泊车方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 202310394955.9 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116252778A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 彭炳顺;何天翼;洪孟桂 | 申请（专利权）人： | 北斗星通智联科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种修正车位的泊车方法、装置和车辆，涉及自动驾驶领域，该修正车位的泊车方法通过获取车辆周围的至少一个车位，并接收用户输入的选择指令；根据选择指令从至少一个车位中选取目标车位，根据车辆的初始位置和车辆信息确定车辆的起始参考线，并根据初始位置和目标车位规划初始泊车路径；控制车辆沿初始泊车路径行驶，并实时获取后置摄像头对应的摄像头纵坐标；基于摄像头纵坐标、起始参考线和目标车位的相对位置，实时更新泊车行驶路径，控制车辆按照更新后的泊车行驶路径行驶，直至车辆行驶至目标车位。本申请可以实时检测车位，使得规划出的泊车路线更加准确，避免车辆驶入车位时存在偏斜，从而可以提高自动泊车成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 修正 车位 泊车 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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