[发明专利]误踩油门判定、驾驶控制方法、装置、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202310384465.0 | 申请日： | 2023-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116373878A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 陈伟骏;任少卿 | 申请（专利权）人： | 安徽蔚来智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W50/12;B60W50/08;B60W40/10;B60K28/02 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 陈敏 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种误踩油门判定、驾驶控制方法、装置、存储介质及车辆，旨在解决如何更为准确地判断误踩油门操作的问题。为此目的，本发明基于车辆的感知信息和车辆控制信息获取误踩油门情况的置信度，并根据误踩油门情况的置信度，来获取车辆误踩油门情况的判定结果。由于车辆的感知信息能够包含车内和车外的多个维度的感知数据，结合车辆控制信息，能够实现基于车辆本身数据以及车辆环境数据的多个模态的判断过程，能够有效提升误踩油门情况判断的准确率，继而可以基于判定结果来对车辆进行控制，在确实存在误踩油门情况时，可以及时阻断车辆的动力供应，从而减少事故的发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 踩油门 判定 驾驶 控制 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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