[发明专利]一种压装药精密成型过程非线性负载力控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310382001.6 | 申请日： | 2023-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN116560213A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 杨钢;武哲;李宝仁;董石榴;袁畅;高路平;王闻航;高隆隆;杜经民;傅晓云 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 徐美琳 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压装药精密成型过程非线性负载力控制方法及系统，属于火工品压装成型相关技术领域。本发明通过在压装药成型装置电液位置伺服系统的控制方框图的基础上，将负载力信号引入补偿器，通过非线性对消非线性逆向解算补偿器的传递函数，再将补偿器的输出施加到比例阀的控制输入端，通过对消机制将系统非线性负载力对系统的影响进行抑制，使系统成为解耦线性系统，减小了散粒体压制成型过程中非线性负载力引起的速度抖变，抑制了保压阶段由于散粒体蠕变特性引起的压制力衰落振荡现象，提高了系统的刚度和可控性，同时也提高了整个系统的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压装药 精密 成型 过程 非线性 负载 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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