[发明专利]一种水陆空三栖机器人的轮翼协同控制系统在审
| 申请号： | 202310380870.5 | 申请日： | 2023-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116142458A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 郭晓俊;卢盛洋;钱翰翔;孙晓永;蒋越;苏绍璟;左震;蒋薇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B60F5/02 |
| 代理公司： | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人： | 段安婧 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水陆空三栖机器人的轮翼控制系统，所述系统包括多组大旋翼机构、多组小旋翼机构、与大旋翼机构及小旋翼机构一一对应连接的多组旋翼支撑机构、与多组旋翼支撑机构一一对应连接的多组伸缩杆机构；所述大旋翼机构包括大旋翼和大轮，所述小旋翼机构包括小旋翼和小轮，所述旋翼支撑机构包括电动推杆，所述伸缩杆机构包括伸缩杆；所述系统通过改变电动推杆和伸缩杆的伸缩状态实现机器人的结构模式在全旋翼飞行模式、大上小下模式、大下小上模式之间的切换；本发明提供的机器人水陆空共用一套动力，精简了机器人的结构，且机动性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆空 机器人 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
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