[发明专利]一种伺服设备上位机控制检测系统及检测方法在审
| 申请号： | 202310378758.8 | 申请日： | 2023-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN116520796A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 杨民;彭偲;舒畅;马超 | 申请（专利权）人： | 重庆零壹空间航天科技有限公司;重庆零壹空间科技集团有限公司;北京零壹空间电子有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 黄妍 |
| 地址： | 401135 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种伺服设备上位机控制检测系统及检测方法，包括：接口选择模块，所述接口选择模块用于根据伺服设备的接口选择相应的连接通道；指令组帧模块，所述指令组帧模块用于将上位机的指令组合成能够让伺服设备识别的命令数据帧；回令解帧模块，所述回令解帧模块用于实时解析伺服设备发送给上位机的反馈数据帧；实时数据模块，所述实时数据模块用于对命令数据帧和反馈数据帧包含的数据进行刷新和存储；图形绘制模块，所述图形绘制模块用于对命令数据帧和反馈数据帧中的数据绘制成图表并显示。本发明解决现有技术中存在的伺服设备的稳定性、可靠性验证还没有具体的工具软件来验证的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 设备 上位 控制 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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