[发明专利]一种伺服设备上位机控制检测系统及检测方法

说明书

本发明提供了一种伺服设备上位机控制检测系统及检测方法，包括：接口选择模块，所述接口选择模块用于根据伺服设备的接口选择相应的连接通道；指令组帧模块，所述指令组帧模块用于将上位机的指令组合成能够让伺服设备识别的命令数据帧；回令解帧模块，所述回令解帧模块用于实时解析伺服设备发送给上位机的反馈数据帧；实时数据模块，所述实时数据模块用于对命令数据帧和反馈数据帧包含的数据进行刷新和存储；图形绘制模块，所述图形绘制模块用于对命令数据帧和反馈数据帧中的数据绘制成图表并显示。本发明解决现有技术中存在的伺服设备的稳定性、可靠性验证还没有具体的工具软件来验证的问题。

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种伺服设备上位机控制检测系统及检测方法。

背景技术

随着国家工业的不断进步，各行业自动化需求不断涌出。伺服电机在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，可控制速度，位置精度非常准确。电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。使用伺服电机具有响应速度快，在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限的优势。伺服设备的稳定性、可靠性问题也成了伺服设备的焦点问题。

目前关于伺服设备的稳定性、可靠性验证还没有具体的工具软件来验证。而是在具体的进设备功能调试的过程中来验证伺服设备。如果存在问题则需要进行返工处理，再对设备的问题进行排查修行。采用这样的开发调试方式大大降低了开发效率，设备在维修和问题排查过程中的运输成本和时间成本也是非常高的，并且对设备在运输的过程中也会存在损坏的可能性，造成二次损坏。不同的伺服设备上有不同的外设接口，比如串口、CAN接口或者是网络接口。关于伺服设备的稳定性、可靠性是非常重要的，需要提高检测效率，确保产品合格，提高研发效率。因此如何确保伺服设备的稳定性提出伺服设备上位机控制检测系统。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种伺服设备上位机控制检测系统及检测方法，其解决了现有技术中存在的伺服设备的稳定性、可靠性验证还没有具体的工具软件来验证的问题。

根据本发明的实施例，一种伺服设备上位机控制检测系统，其包括：

接口选择模块，所述接口选择模块用于根据伺服设备的接口选择相应的连接通道；

指令组帧模块，所述指令组帧模块用于将上位机的指令组合成能够让伺服设备识别的命令数据帧；

回令解帧模块，所述回令解帧模块用于实时解析伺服设备发送给上位机的反馈数据帧；

实时数据模块，所述实时数据模块用于对命令数据帧和反馈数据帧包含的数据进行刷新和存储；

图形绘制模块，所述图形绘制模块用于对命令数据帧和反馈数据帧中的数据绘制成图表并显示。

优选地，所述命令数据帧中包含的数据包括第一控制指令和第二控制指令，所述反馈数据帧包含的数据包括暂态测试波形和动态测试波形。

优选地，所述接口选择模块包括串口/422、CAN接口和TCP/IP网络接口。

另一方面，根据本发明实施例，还提供了一种伺服设备上位机控制检测方法，其包括如下步骤：

根据伺服设备的接口类型采用对应的接口的上位机；

伺服设备通电，进行试运行，通过人为观察以及兆欧表对伺服设备进行状态自检，检测伺服设备是否能正常运行；

若伺服设备状态自检结果正常，上位机向伺服设备发送控制指令，控制开始进行零位读写测试和极性测试，检测零位设置和伺服设备运动方向是否正常；