[发明专利]一种智慧无人停车场AGV的路径规划方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202310377786.8 | 申请日： | 2023-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116399352A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 牛伟明;周皓然;叶绍泽;苗东菁;陆国锋;黎治华;李雨桐;袁杰遵;余齐 | 申请（专利权）人： | 深圳市森歌数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/34 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 王袁辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智慧无人停车场AGV的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，本发明在进行任一AGV的路径规划时，考虑到了其余AGV的初始位置，以及其上一个AGV所经过的路径节点，从而将前述初始位置和上一个AGV所经过的路径节点视作为障碍物节点，以在本次路径规划的节点中予以去除；如此，即可在路径规划时，避免多个AGV在同一时间运动至同一路径节点；基于此，本发明能够处理停车场的多个AGV的协同路径规划，从而避免了多个AGV的碰撞冲突，可完成多个AGV的同时调度，进而实现多辆车辆的同时停靠，由此，提高了停靠效率，适用于在AGV停车领域的大规模应用与推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智慧 无人 停车场 agv 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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