[发明专利]一种水果采摘机器人在审
| 申请号： | 202310374746.8 | 申请日： | 2023-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN116406567A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 何亚银;何旭阳;耶晓东;王军利;王佳琳 | 申请（专利权）人： | 陕西理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 姬莉 |
| 地址： | 723000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水果采摘机器人，属于果品采摘技术领域。该水果采摘机器人包括：机械臂一端设置在车体上；用于摘果的抓手结构与机械臂的另一端固定连接，抓手结构包括抓手座、电机、丝杠、多个竖板和多个抓手指，所述抓手座固定连接机械臂的端部，抓手座内固定设置有电机，电机的输出轴固定连接丝杠，丝杠周向均匀分布多个竖板，且各竖板的板面均平行于丝杠的轴线，竖板均固定连接抓手座，各竖板分别对应一个抓手指，竖板分别通过外连杆和内连杆铰接所述抓手指。本水果采摘机器人能够代替人力进行摘果，避免了工人爬高，进而发生脚滑、压断树枝等危险事故的问题，保证了工作人员的安全，提高了果品采摘的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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