[发明专利]一种基于重参数化和递归加权的实时双目立体匹配方法在审
| 申请号： | 202310373615.8 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116485733A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;姚博文 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06V10/74;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 孙明科 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于重参数化和递归加权的实时双目立体匹配方法，其包括如下步骤：先通过使用参数共享的基于重参数化和分块卷积的特征提取模块获取输入图像对的特征细节，输出特征图，再通过得到的特征图进行分组，使用分好组的特征图分别计算多组的匹配置信度，得到多通道的成本体积。再采用互相关模块逐个计算通道之间的信息联系，最终获得精炼后的单通道成本体积，再使用视差不对称聚合网络对成本体积进行正则化，得到聚合后的成本体积，聚合后的成本体积经过视差回归得到视差图，重复上述步骤后经过相同但不同权重的成本聚合和视差回归后，通过插值得到最终全分辨率无信息冗余成本体积的高精度视差图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 参数 递归 加权 实时 双目 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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