[发明专利]协同计算方法、装置、设备及存储介质

摘要

本申请公开了一种协同计算方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：接收多个基站发送的基于激光雷达点云数据的识别任务，识别任务是基站中超出其处理能力的；对识别任务进行分类，并将分类后的识别任务存储至相对应的任务队列中；针对每一任务队列，执行：根据任务队列所对应的任务类型，从可分配任务基站地图中，选取归属于任务类型的空闲基站并确定为目标基站集合；按照任务队列中识别任务的排序顺序，依次对相应顺序的识别任务进行任务分配，以将识别任务分配至目标基站进行执行。本申请旨在解决现有技术在路侧激光雷达输出的点云数据过多时，基站无法高效地处理点云数据，造成比较高的任务延迟的问题。