[发明专利]一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置及方法有效
| 申请号： | 202310358614.6 | 申请日： | 2023-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116086896B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 简旭;何清;李劲彬;陈隽;刘睿;周凯;吴传奇;张致;童歆;杨天荷;肖冕;董子凡;胡然;石勇波;徐广超;陈兆 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G01N1/20 | 分类号： | G01N1/20;G01B11/00 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 杨宣仙 |
| 地址： | 430077 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置及方法。所述取油装置包括外壳体、油路三通电磁阀和取油控制装置，在外壳体上设有人工取油口、机器人取油口和与变压器取油口相匹配的总取油口，三个取油口分别通过分支油管与油路三通电磁阀的三个接口连通；所述取油控制装置包括控制器、伺服电机和设置在总取油口处的取油阀门，在取油阀门上设有手动锁。人工取油时，通过手动锁控制总取油口开启，油路三通电磁阀连通人工取油口；自动取油时，通过伺服电机制总取油口开启，油路三通电磁阀连通机器人取油口。本发明实现了人工取油与机器人自动取油模式切换，将不标准的变压器取油口标准化、实现机器人快速取油。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 变压器 油机 标准化 装置 方法 | ||
【主权项】：
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