[发明专利]基于车路云协同的自动驾驶汽车外部人机交互系统和方法

摘要

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于车路云协同的自动驾驶汽车外部人机交互系统和方法，该系统包括自动驾驶汽车、路侧设备、无线通信单元以及云控平台，自动驾驶汽车联网后将车辆本身运动状态、位置信息发送至云控平台，所述路侧设备联网后将感知数据、交通信息、道路信息发送至云控平台，所述云控平台对自动驾驶汽车和路侧设备发送的数据信息进行处理，并将决策信息、控制指令反馈至自动驾驶汽车和路侧设备；所述无线通信单元采用DSRC专用短程通信技术。本发明解决了路权模糊地带自动驾驶汽车和行人互相不知道对方意图的交互窘境，以及现有车载eHMI受环境光和天气条件影响可见度低、可能发生信息传达不明确的问题。