[发明专利]一种考虑速度引导的城市路径协调控制方法在审
| 申请号： | 202310355521.8 | 申请日： | 2023-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116386363A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王品乘;顾天奇;江雪昊;蒋韬;江勇东;朱沁宜;梁天明;王玉玲;包渊秋;张海军;徐辉 | 申请（专利权）人： | 悉地（苏州）勘察设计顾问有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G08G1/07;G06F17/10 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 胡伟 |
| 地址： | 215123 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种考虑速度引导的城市路径协调控制方法，包括以下步骤步骤1，对确定的路径进行协调子区的划分，对各个子区及子区的衔接段进行分别的协调控制；步骤2，建立速度引导模型，速度引导模型用于给与上游交叉口车辆一个建议车速以使车辆能够集结成车队高效有序的通过下游交叉口，速度引导模型包括匀速引导方式、加速引导方式和减速引导方式；步骤3，在进行路径的协调子区划分和建立速度引导模型的基础上，建立不对称绿波带宽协调模型，该模型利用每个方向上的绿灯时间，适应于存在转向的路径协调控制中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 速度 引导 城市 路径 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
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