[发明专利]基于旋转电弧稳定性传感器的电弧稳定性分量识别方法

摘要

本发明公开了一种基于旋转电弧稳定性传感器的电弧稳定性分量识别方法。利用旋转电弧稳定性传感器的工作原理，可实现电弧稳定性综合评价指标的检测，该旋转电弧稳定性传感器以电弧稳定性为输入，以电弧长度自身调节系统为敏感元件，以旋转电弧为转换元件，以焊接回路为转换电路，以数据采集及处理系统为输出单元，以旋转电弧传感信号为输出；电弧稳定性的分类及其评价指标，将电弧稳定性分成了三个分量，并对每个分量的大小进行了量化；利用电弧稳定性分量的识别方法，可以识别出电弧稳定性三个分量的大小。本发明可实现机器人自动识别出电弧稳定性分量，为机器人在线控制电弧稳定性及焊接质量奠定了基础，可以提高机器人焊接质量和效率。