[发明专利]一种基于数字孪生的三维碰撞检测预警系统及方法在审
| 申请号： | 202310352488.3 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116680858A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 梁利东;许德章;罗涛;江本赤;王崎;蔡中虎;黄争生;邓启超;李公文;朱孟 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖藦卡机器人科技有限公司;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/00;G06F18/24 |
| 代理公司： | 南京匠桥专利代理有限公司 32568 | 代理人： | 陈秀芳 |
| 地址： | 241006 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及碰撞检测预警技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的三维碰撞检测预警系统及方法，为解决的现有碰撞检测方法成本高、成本高、实时性不足的技术问题。一种基于数字孪生的三维碰撞检测预警方法，包括以下步骤：获取待检测模型；对动态模型进行分类，区分出各个动态模型的从属关系；创建碰撞空间；创建包络盒；运动仿真；碰撞检测预警。一种基于数字孪生的三维碰撞检测预警系统包括初步划分模块；二次划分模块；空间创建模块；包络盒创建模块；运动仿真模块；碰撞检测预警模块。通过基于数字孪生的三维碰撞检测预警系统，创建碰撞空间、创建包络盒，快速进行运动仿真，及时发出碰撞预警，有效解决现有技术的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 三维 碰撞 检测 预警系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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