[发明专利]基于算术光学算法的船舶变速避碰决策方法在审
| 申请号： | 202310350222.5 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116540695A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 薛晗;姚馨怡;韦超华;张葳;王超雨;张珈需 | 申请（专利权）人： | 集美大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈鼎桂;蔡学俊 |
| 地址： | 361021 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于算术光学算法的船舶变速避碰决策方法，包括以下步骤：步骤S1:获取本船与目标船航行数据，判断本船是否为避让船；若是，则进行下一步;步骤S2:基于算术光学优化算法来搜索最优速度角和恢复时间，得到变速方案；步骤S3:根据得到的变速方案,控制本船进行避让控制。本发明能够快速获取避碰决策方案，辅助避碰，提高船舶航行的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 算术 光学 算法 船舶 变速 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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