[发明专利]基于相平面轨迹规划的变绳长集装箱起重机防摇控制方法在审
| 申请号： | 202310348746.0 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116605763A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 牛王强;黄文波;杨育青;张依恋;周贤文;顾伟 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;G06F17/13;B66C13/18 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 张若川 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种基于相平面轨迹规划的变绳长集装箱起重机防摇控制方法，步骤：获取常设常数；将常设常数输入提升控制参数计算模型，提升控制参数计算模型输出加速度幅值a |
||
| 搜索关键词： | 基于 平面 轨迹 规划 变绳长 集装箱 起重机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海海事大学，未经上海海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310348746.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
