[发明专利]一种基于多源车载设备的融合感知方法及系统在审
| 申请号： | 202310347027.7 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116129553A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 陈雪梅;薛杨武;肖龙;杨宏伟;赵小萱 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学前沿技术研究院;山东汇创信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G06V20/58;G06V10/80;G06V10/82;G06F18/25 |
| 代理公司： | 山东瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人： | 龚东升 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及融合感知技术领域，尤其是涉及一种基于多源车载设备的融合感知方法及系统。所述方法包括获取车辆周边的环境数据和车辆状态数据；对获取的环境数据和车辆状态数据进行时间同步；对时间同步后的环境数据进行特征提取；用融合算法对环境数据和车辆状态数据提取的特征进行融合，得到感知结果。本发明通过对多传感器检测到的目标进行全局跟踪，能有效实现环境感知、障碍物检测、轨迹预测、预警信息和导航等功能。设备在行驶道路感知层面能识别前方人行道、交通路侧标识、交通信号灯和道路地形路况等；能够实时、准确识别周边影响交通安全的物体，可靠、准确识别地规划出可保证规范、安全、迅速到达目的地的行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 设备 融合 感知 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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