[发明专利]一种可连续调节小型轮式机器人轮系悬挂弹力装置及方法有效
| 申请号： | 202310342224.X | 申请日： | 2023-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN116039306B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 程超;周智慧;朱开元;朱世强;顾建军 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B60G11/10 | 分类号： | B60G11/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 311121 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可连续调节小型轮式机器人轮系悬挂弹力装置及方法，包括橡胶轮、低压直流伺服电机、回转臂、回转轴系、安装座、异形片簧及调节组件，所述低压直流伺服电机与橡胶轮、回转臂一端共轴线安装，所述回转轴系穿过安装座和回转臂另一端，回转臂和安装座上分别设置了限位凸起，构成轮系摆臂结构；所述异形簧片安装于回转臂之上，所述调节组件通过螺纹连接于安装座之上，通过拧动调节组件调节异形簧片的弹力，构成轮系的悬挂弹力调节结构。本发明的装置具有可连续调节轮系的悬挂弹力，有利于多悬挂系统的支撑面调节；通过固定一端弹簧和无导向结构，简化了装置结构，具备拆装方便、成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 调节 小型 轮式 机器人 悬挂 弹力 装置 方法 | ||
【主权项】：
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