[发明专利]挖掘机的控制方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 202310337719.3 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116290164A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈广大;陈赢峰;范长杰;胡志鹏 | 申请（专利权）人： | 网易(杭州)网络有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F3/42;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 310052 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种挖掘机的控制方法、装置以及电子设备，涉及控制技术领域，缓解了挖掘机在铲斗保持指定姿态下运行时控制存在滞后性的技术问题。该方法包括：获取铲斗关节、大臂关节和小臂关节在所述铲斗保持指定铲斗姿态之前的第一关节角度；获取所述大臂关节和所述小臂关节在所述铲斗保持所述指定铲斗姿态之后的第二关节角度以及关节角速度；根据所述第一关节角度和所述第二关节角度，确定在所述铲斗保持所述指定铲斗姿态之后所述铲斗关节应达到的目标关节角度；根据所述关节角速度，确定在所述铲斗保持所述指定铲斗姿态之后所述铲斗关节应达到的目标关节角速度；基于所述目标关节角度和所述目标关节角速度控制所述铲斗关节运动。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 控制 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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