[发明专利]一种采用音符控制无人水下航行器的方法在审
| 申请号： | 202310337502.2 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116382279A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王锋辉;赵雅蓉;陈建峰;王英;徐珂;顾春林;丁自立;惠东兴;高佳文;赵太 | 申请（专利权）人： | 西安天和海防智能科技有限公司;浙江海呐科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G10H1/00;G10H1/40 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710075 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人控制领域，特别涉及一种采用音符控制无人水下航行器运动的方法。该方法包括以下步骤：按设定时间间隔采集音乐并去除噪声，获得乐音；对每四分之一拍的乐音进行频率采集，确定频率对应的基本音符及该频率相对于基准频率的比值（频率比）；7个基本音符构成音符集合，取该段乐音中出现次数最多的音符作为最强音符，并求所有最强音符的频率比的平均值，作为最强音符的强度；将最强音符映射为无人水下航行器的动作指令，并结合无人水下航行器相对于安全区域的状态对该动作指令进行确认或调整，由此实现采用音符对无人水下航行器的控制。本发明的优点在于：互动性、趣味性；远距离操控，操作简便；无需预存乐曲；适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 音符 控制 无人 水下 航行 方法 | ||
【主权项】：
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