[发明专利]一种蔬菜嫁接机用三向运动上夹机械手在审
| 申请号： | 202310336966.1 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116326361A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 李岩凯;王家胜;刘恩君;李涵;王至秋;高春凤;郑孟昆;刘子程 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | A01G2/32 | 分类号： | A01G2/32;B25J11/00;B25J15/08;B25J15/02;A01G2/38 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 高天星 |
| 地址： | 266109 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种蔬菜嫁接机用三向运动上夹机械手，涉及机械手技术领域，包括对应设置的两个底座，两个底座之间可拆卸连接有横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有横向运动组件，横向运动组件上滑动连接有纵向连接组件，纵向连接组件上滑动连接有垂向运动组件，垂向运动组件包括可上下运动的垂向运动架，垂向运动架上可拆卸连接有若干个夹持气爪，夹持气爪通过气路组件控制开合。本发明通过气路组件控制夹持气爪的开合，经过上述描述，夹持气爪可在横向运动组件、纵向连接组件和垂向运动组件的联合作用下做三向运动，实现空间运动定位，完成取夹后准确嫁接上夹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蔬菜 嫁接 机用三 运动 机械手 | ||
【主权项】：
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