[发明专利]一种多点柔性传动机构在审
| 申请号： | 202310336146.2 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116407434A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 谈迎峰;潘世杰;黄锐林 | 申请（专利权）人： | 智美康民（珠海）健康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61N1/40 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张龙哺 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多点柔性传动机构，涉及传动机构技术领域，能够实现多个输出点在任何高度都始终保持同样的输出力度，适用于平面或非平面的输出端。一种多点柔性传动机构包括筒体、多个活动单元以及流体密封单元。多个活动单元活动连接在筒体上。流体密封单元设置在筒体中且与多个活动单元连接。流体密封单元可在活动单元的运动方向上发生形变。活动单元在其他方向的形变被筒体限制。通过筒体限制流体密封单元的变形方向，使得流体密封单元仅可在活动单元的运动方向发生形变，多个活动单元均与流体密封单元连接，当单个活动单元运动，流体密封单元会发生形变将压力均匀输出至其他活动单元，使得各活动单元输出的压力相同。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多点 柔性 传动 机构 | ||
【主权项】：
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