[发明专利]一种多点柔性传动机构在审
| 申请号： | 202310336146.2 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116407434A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 谈迎峰;潘世杰;黄锐林 | 申请（专利权）人： | 智美康民（珠海）健康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61N1/40 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张龙哺 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多点 柔性 传动 机构 | ||
1.一种多点柔性传动机构，其特征在于，包括：
筒体(10)；
多个活动单元(20)，活动连接在所述筒体(10)上；
流体密封单元(30)，设置在所述筒体(10)中且与多个所述活动单元(20)连接，所述流体密封单元(30)可在所述活动单元(20)的运动方向上发生形变，所述活动单元(20)在其他方向的形变被所述筒体(10)限制。
2.根据权利要求1所述的一种多点柔性传动机构，其特征在于，所述流体密封单元(30)包括基袋(31)以及若干凸触(32)，所述基袋(31)与若干所述凸触(32)联通，若干所述凸触(32)与多个所述活动单元(20)一一对应连接。
3.根据权利要求1所述的一种多点柔性传动机构，其特征在于，所述活动单元(20)包括：
输出件(21)，活动插设在所述筒体(10)中；
复位件(22)，设置在所述输出件(21)和所述筒体(10)之间，用于复位所述输出件(21)。
4.根据权利要求3所述的一种多点柔性传动机构，其特征在于，所述输出件(21)包括触头(211)、复位环(212)以及连接腔(213)，所述触头(211)活动插设在所述筒体(10)中，所述复位环(212)设置在所述触头(211)上，所述复位环(212)位于所述筒体(10)中，所述复位件(22)一端与所述筒体(10)连接，另一端与所述复位环(212)连接。
5.根据权利要求1所述的一种多点柔性传动机构，其特征在于，所述流体密封单元(30)内的流体为液体。
6.根据权利要求1所述的一种多点柔性传动机构，其特征在于，所述流体密封单元(30)内的流体为气体。
7.根据权利要求3所述的一种多点柔性传动机构，其特征在于，所述输出件(21)为硬质材料制成。
8.根据权利要求3所述的一种多点柔性传动机构，其特征在于，所述输出件(21)为软质材料制成。
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