[发明专利]一种多点柔性传动机构

说明书

本发明公开了一种多点柔性传动机构，涉及传动机构技术领域，能够实现多个输出点在任何高度都始终保持同样的输出力度，适用于平面或非平面的输出端。一种多点柔性传动机构包括筒体、多个活动单元以及流体密封单元。多个活动单元活动连接在筒体上。流体密封单元设置在筒体中且与多个活动单元连接。流体密封单元可在活动单元的运动方向上发生形变。活动单元在其他方向的形变被筒体限制。通过筒体限制流体密封单元的变形方向，使得流体密封单元仅可在活动单元的运动方向发生形变，多个活动单元均与流体密封单元连接，当单个活动单元运动，流体密封单元会发生形变将压力均匀输出至其他活动单元，使得各活动单元输出的压力相同。

技术领域

本发明涉及传动机构技术领域，特别涉及一种多点柔性传动机构。

背景技术

现有的线性多点输出机构多为同步输出或者是独立输出系统，当接收输出的接收端的表面凹凸不平时，各个输出点的会因此产生不同的输出力度。进而轻者接收端发生损伤，重则输出机构卡死损坏。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多点柔性传动机构，能够实现多个输出点在任何高度都始终保持同样的输出力度，适用于平面或非平面的输出端。

根据本发明的第一方面，提供一种多点柔性传动机构，包括筒体；多个活动单元，活动连接在所述筒体上；流体密封单元，设置在所述筒体中且与多个所述活动单元连接，所述流体密封单元可在所述活动单元的运动方向上发生形变，所述活动单元在其他方向的形变被所述筒体限制。

有益效果：一种多点柔性传动机构包括筒体、多个活动单元以及流体密封单元。多个活动单元活动连接在所述筒体上。流体密封单元设置在所述筒体中且与多个所述活动单元连接。所述流体密封单元可在所述活动单元的运动方向上发生形变。所述活动单元在其他方向的形变被所述筒体限制。通过筒体10限制流体密封单元的变形方向，使得流体密封单元仅可在活动单元的运动方向发生形变，多个活动单元均与流体密封单元连接，当单个活动单元运动，改变流体密封单元内部压强，流体密封单元会发生形变将压力均匀输出至其他活动单元，使得各活动单元输出的压力相同，以适应非平面的输出端。

根据本发明所述的一种多点柔性传动机构，所述流体密封单元包括基袋以及若干凸触，所述基袋与若干所述凸触联通，若干所述凸触与多个所述活动单元一一对应连接。

根据本发明所述的一种多点柔性传动机构，所述活动单元包括：输出件，活动插设在所述筒体中；复位件，设置在所述输出件和所述筒体之间，用于复位所述输出件。

根据本发明所述的一种多点柔性传动机构，所述输出件包括触头、复位环以及连接腔，所述触头活动插设在所述筒体中，所述复位环设置在所述触头上，所述复位环位于所述筒体中，所述复位件一端与所述筒体连接，另一端与所述复位环连接。

根据本发明所述的一种多点柔性传动机构，所述流体密封单元内的流体为液体。

根据本发明所述的一种多点柔性传动机构，所述流体密封单元内的流体为气体。

根据本发明所述的一种多点柔性传动机构，所述输出件为硬质材料制成。

根据本发明所述的一种多点柔性传动机构，所述输出件为软质材料制成。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明较佳实施例的剖视图；

图3为本发明较佳实施例筒体的剖视图；

图4为本发明较佳实施例流体密封单元的结构示意图；

图5为本发明较佳实施例输出件的结构示意图。

具体实施方式