[发明专利]一种适用于车路协同的道路传感器布置方法在审
| 申请号： | 202310334939.0 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116299422A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 戢杨杰;黄岩军;周上航;杨紫茹;周泽纬;张馨雨;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S17/86;G01S13/91;G01S17/88;G08G1/01 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于车路协同的道路传感器布置方法，包括以下步骤：构建道路坐标系，选取道路关键节点，并构建道路几何模型；考虑摄像头覆盖区域，构建摄像头布置的多目标优化模型，基于MOGWO算法优化摄像头安装高度、角度以及相邻摄像头之间的间距，确定摄像头位置坐标；基于摄像头位置坐标、安装高度确定传感器固定支架位置坐标及支架高度；构建毫米波雷达布置的多目标优化模型，基于MOGWO算法优化求解毫米波雷达的位置坐标和安装高度；基于道路几何模型、传感器固定支架位置坐标及支架高度，确定激光雷达位置坐标，并构建激光雷达布置优化模型，优化求解激光雷达的安装高度。与现有技术相比，本发明具有布置参数完备、实用性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 协同 道路 传感器 布置 方法 | ||
【主权项】：
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