[发明专利]自动驾驶测试系统及测试方法在审
| 申请号： | 202310333969.X | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116339286A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 张甫城 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 赵小雨 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶软件测试系统及测试方法，属于自动驾驶技术领域，所述系统包括：仿真单元，基于VTD构建Ego车辆的虚拟运行工况；自动驾驶控制单元，配置有受试自动驾驶软件，用于基于所述虚拟运行工况进行Ego车辆运行测试，并实时进行虚拟运行工况调整；测试单元，用于在Ego车辆运行测试过程中，耦合驾驶人员介入信息；中间件，作为媒介建立所述仿真单元、所述自动驾驶控制单元和所述测试单元之间的通信连接。本发明方案解决了自动驾驶软件在环仿真测试及功能验证方面，并不存在实现自动且闭环的测试和验证方案的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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