[发明专利]类别判定及抓取位姿定位方法、存储介质和终端设备在审
| 申请号： | 202310332241.5 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116468937A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 肖毅;曾德天;曾增日;申江 | 申请（专利权）人： | 湖南人文科技学院 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/82;G06V10/774;G06T7/70;G06N3/006 |
| 代理公司： | 长沙湘之星知识产权代理事务所(普通合伙) 43271 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 417000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及类别判定及抓取位姿定位方法、存储介质和终端设备，包括：基于神经网络，构建以抓取件图像、待抓取物图像以及两个图像的重合面积最大化问题相关参数为输入，待抓取物为规则件或不规则件为输出的类别判断模型；采集若干抓取件图像、待抓取物图像以及两个图像的重合面积最大化问题相关参数的样本，并对待抓取物图像进行标注，得到样本集；将样本集的样本依次输入类别判断模型，得到训练后的类别判断模型；采集当前抓取件图像、当前待抓取物图像和相关参数的当前数据，输入训练后的类别判断模型，判定当前待抓取物为规则件或不规则件。 | ||
| 搜索关键词： | 类别 判定 抓取 定位 方法 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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